1. PLC-ohjausta käytettäessä voidaan tarvita releitä tulosignaalien keräämiseen. Kun ohjaussignaali lähetetään, relettä käytetään myös "tehonvahvistukseen". Se, millaisen ohjauksen haluat saavuttaa, määräytyy ohjattavan kohteen ja automaattisen ohjauksen tarkoituksen mukaan käytetyistä keinoista riippumatta.

2. Molemmilla menetelmillä voidaan periaatteessa saavuttaa sama tehtävä: niiden käyttö edellyttää "porttipiirien" tuntemusta. Porttipiiri on tieto "AND-portista", "EI-portista", "OR-portista" ja niin edelleen.

